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Faire naviguer un robot mobile en utilisant des fonctions de perception, décision, action.

Item

Libelle

Faire naviguer un robot mobile en utilisant des fonctions de perception, décision, action.

Code

RNCP39163BC08

Liste des compétences

Mobiliser des connaissances scientifiques et techniques multidisciplinaire pour la conception de dispositifs robotiques mobiles Modéliser et développer des fonctions de perception, décision et action pour maîtriser les techniques sous-jacentes à la navigation d'un robot mobile. Mettre en œuvre une application logicielle (C++, Python) de service robotique. Développer et mettre en œuvre des fonctions de mouvement. Prendre en compte les aspects qualité (tests, couvertures, métriques), la consommation, la responsabilité et la sécurité dans l'analyse des résultats. Communiquer en français et en anglais autour de la tâche de robotique mise en place.

Modalités d'évaluation

Suivant les modules d'enseignement mobilisant ces compétences, les évaluations s'appuient sur des : • Contrôles continus. • Écrits et oraux. • Projets réalisés en groupe évalués selon une grille liée aux fonctionnalités réalisées et intégrées, aux performances, à la pertinence de la solution, à la méthodologie, à la réalisation d'un état de l'art. Ces grilles d'évaluation dépendent des compétences visées par chaque projet. • Mises en situation réelle dans l'entreprise. • Rapports et soutenances en présence d'industriels. • Fiches d'évaluation en entreprise.