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Fonction robotique

Item

Libelle

Fonction robotique

Code

RNCP29303BC01

Liste des compétences

Robotique industrielle Descriptif •(a1) Modéliser la géométrie, la cinématique et la dynamique du robot •(a2) Commander le système •(b1) Exploiter et enrichir les environnements de programmation •(b2) Traiter les informations issues des capteurs et les exploiter •(b3) Réaliser une application de traitement d'image •(c1) Modéliser/représenter des éléments 2D/3D •(c2) exécuter les tâches de la cellule robotisée (génération de trajectoire) •(d1) Choisir un outil de modélisation et l'utiliser •(d2) Configurer un environnement virtuel Modalités d'évaluation : •(a) Projets d'intégration robotique permettant de modéliser et d'exploiter une cellule robotisée constituée d'un robot 6 axes •(b) Programmation d'une plateforme industrielle afin d'intégrer au robot 6 axes des capteurs. Possible également d'écrire les drivers •(c) Simulation de projet industriel associant CAO, réalité virtuelle et augmentée •(d) Consiste à réaliser une animation industrielle suivant un circuit fermé défini mathématiquement Robotique de service Descriptif •(a1) Modéliser la géométrie, la cinématique et la dynamique du robot humanoïde •(a2) Contrôler le système •(b1) Exploiter et enrichir les environnements de programmation •(b2) Traiter les informations issues des capteurs et les exploiter •(c1) Choisir un outil de modélisation et l'utiliser •(c2) Configurer l'environnement virtuel Modalités d'évaluation : •(a) Projets robot humanoïde permettant d'être modélisé et d'être exploité •(b) Programmation d'une plateforme humanoïde afin d'y intégrer les capteurs •(c) Réalisation d'une animation humanoïde suivant un circuit fermé défini mathématiquement Robotique mobile Descriptif •(a1) Modéliser la géométrie, la cinématique et la dynamique du robot mobile •(a2) Contrôler le système •(b1) Exploiter et enrichir les environnements de programmation •(b2) Traiter les informations issues des capteurs et les exploiter •(c1) Choisir un outil de modélisation et l'utiliser •(c2) Configurer l'environnement virtuel Modalités d'évaluation : •(a) Projets robot mobile permettant de modéliser et d'exploiter l'environnement •(b) Programmation d'une plateforme mobile afin d'y intégrer des capteurs •(c) Consiste à réaliser une animation mobile suivant un circuit fermé défini mathématiquement