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Concevoir et réaliser un système robotisé

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Libelle

Concevoir et réaliser un système robotisé

Code

RNCP37350BC04

Liste des compétences

4.1 - Concevoir un dispositif de contrôle de la dynamique d'un robot. 4.2 - Encadrer et coordonner la programmation d'une chaine logicielle de pilotage temps réel d'un robot. 4.3 - Encadrer la programmation d'un simulateur de robot. 4.4 - Générer une trajectoire de référence et encadrer sa vérification par les techniciens essais. 4.5 - Réaliser une interface homme-machines, la tester et la faire valider par des utilisateurs. 4.6 - Mettre en place un environnement sécurisé autour d'un robot.

Modalités d'évaluation

Mise en situation professionnelle donnant lieu à la rédaction d'un rapport d'expériences professionnelles, mises en situations encadrées individuelle, examen sur table. * Modèle d'un robot. * calcul des lois de commande des actionneurs d'un robot * Programme de commande d'un robot * Modèle informatique du système intégrant l'architecture de commande. * Rapport de simulation. * Rapport présentant les positions et attitudes opérationnelles ainsi que les trajectoires * Liste des alertes nécessaire à la supervision. * Programme implémentant les fonctions nécessaires à l'interaction homme-machine * Analyse des risques associés au travail collaboratif homme-robot et préconisations associés